本实用新型涉及应用于汽车制动系统的助力总成装置，具体涉及一种具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其带有两组串联布置的滑阀密封结构及与其配合的主蓄能管路和副蓄能管路，可通过顺序依次释放高液压作为助力，产生与制动输入操作量有线性对应关系的输出压力，提供给液压制动器使用，其具备制动备份功能，助力制动效果好，安全性提高，制动响应速度快、制动距离短，可以扩展使用在满载总质量在10000kg以下的车辆上，扩大了装备车辆范围，本实用新型的液压助力器总成装置为单个输出活塞结构设计，轴向尺寸紧凑，结构简单，便于装配布置；制动特性与传统真空助力器性能一致，制动脚感更好，可实现完全替代，亦可替代部分气刹制动。