本实用新型涉及应用于汽车制动系统的助力装置技术领域，具体涉及一种带预充功能的液压助力器总成装置，在传统的液压助力器总成装置的基础上增加了带有预充功能的预充机构，预充机构包括有预充活塞，高液压开始不直接推动助力活塞运动实现助力，而是先预充压力给预充活塞推动制动主缸，先消除制动主缸的空行程；待预充活塞运动到预充行程后，助力活塞总成开始运动，确保制动主缸持续建压，本实用新型的带有预充功能的液压助力器总成装置有效的减少了液压助力器总成的空行程，极大的改善了制动脚感；可利用的助力行程增加，使得结构更加紧凑，可满足不同行程需求制动主缸的匹配；同时基本制动特性不受改变，可应用于全系制动助力。