本实用新型公开了一种非机动车液压助力器，它包括驱动装置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。本实用新型通过滚轴沿摆线形成循环压力油缸，在同一个点上供油与排油，形成循环油，通过外转子与内转子的滚轴和摆线槽的逆差在一个固定点上产主动力，结构简单、操作方便、体积小、重量轻、适用于自行车、脚踏三轮车的助力，且经济耐用，使用寿命长。