本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。