本发明公开了一种汽车双电机混动故障控制方法，所述方法应用于汽车双电机混动故障控制系统，所述方法包括：接收故障信号；根据所述故障信号判断是否为第二电机发生故障；若判断结果为所述第二电机发生故障，则控制所述第一电机发电；判断所述第二电机的故障类型，所述故障类型用于指示所述第二电机发生故障后对扭矩控制功能的影响；若故障类型为第一故障类型，则控制整车不限速行驶；若故障类型为第二故障类型，则控制整车限速行驶；若故障类型为第三故障类型，则执行：断开所述偶数轴离合器，禁用偶数轴挡位，并控制整车使用奇数挡位行驶。本发明解决了单电机混动方案中电机出现故障后导致整车电力供应瘫痪，整车不能继续安全行驶的问题。