制动力控制装置
公开
摘要

本发明在避免车辆与障碍物的碰撞的同时使车辆停止在适当位置。在车辆(1)的前方存在障碍物时驾驶员的制动踏板的操作相应的减速度即驾驶员减速度与为了避免车辆和障碍物的碰撞所需的减速度即必要减速度相比较小的情况下,制动力控制装置(100)进行对车辆的制动进行支援的制动辅助控制。该制动力控制装置具备:计算单元(20),作为制动辅助控制的一部分,为了使车辆不与障碍物碰撞而在目标位置处停止,计算减速度随时间增加的减速度曲线;以及输出单元(10),作为制动辅助控制的另一部分,将基于减速度曲线的目标减速度作为请求减速度输出。

基本信息
专利标题 :
制动力控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114559907A
申请号 :
CN202111416027.5
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2021-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
井村友祐川崎聪史根本和希
申请人 :
丰田自动车株式会社
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
何冲
优先权 :
CN202111416027.5
主分类号 :
B60T7/12
IPC分类号 :
B60T7/12  B60T8/32  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件;一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的;用于不按司机或乘客意愿启动的
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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