本实用新型涉及一种按摩器，特别涉及一种可按摩到人体腿部和脚部的腿脚按摩器，包括底座和支撑架，所述底座内设置有控制电路、电机和按摩头，所述底座内还设置有气泵和电磁阀；所述支撑架与底座固定连接，并与底座形成可供人体腿脚放置的靴形空腔，空腔侧壁夹层内设置有气囊；空腔对应小腿后侧部位设置有具有按摩头的气囊，所述按摩头与控制电路相连；所述电磁阀通过导气装置串接于气泵与各气囊之间，其控制端与控制电路相连。本实用新型可按摩到小腿和脚部的全部反射带和穴位。按摩头的定位采用光电节拍器实现，可实现准确的定位。可保证足够的刺激强度。可实现手动和自动按摩脚底对应穴位。