一种变焦物镜的补偿镜驱动机构，微型直流电机的输出轴和拨杆后端通过联轴器联接，装有变焦补偿镜的镜框通过微型滚珠滑动导轨固定在机座上，拨杆具有圆柱面顶端，其位于固定在镜框侧面的滑槽板构成的滑槽中，并且拨杆顶端的圆柱面回转直径Φ与滑槽宽度L之差等于镜片在导轨上的移动行程s，由于圆柱面上各处直径相等，使拨杆转动角度可有比较大的允差，容易装配调试；由于圆柱面上所受的压力都过圆心，所以机构在D、E两点处于稳定平衡受力，不会因压缩弹簧的推力发生转动，机构能可靠自锁；由于拨杆的驱动行程只需要转动180°，利用配有减速齿轮的1.5W微电机可以获得足够的转动力矩和较短的切换时间，响应速度小于0.7秒。