本实用新型公开了一种基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置，它由全景图像传感器，基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路及图像显示装置三大部分组成。全景图像传感器输出图像信号传到基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路的视频输入端，对视频进行数字化，并进行各种全景图像相关的展开，跟踪等算法，实现一定的功能，而且可以对处理后的图像数据实时送到图像显示装置显示。本实用新型集成度高，工作稳定可靠，尤其满足了安装空间要求较小，实时性要求很高的场合。可广泛应用于无人智能平台，包括自主机器人(如月球探测机器人)、无人机、无人艇、电视/红外制导导弹等；也可装备于坦克车、装甲车、武装侦察直升机；亦可应用于视频会议、虚拟现实等民用领域。