本申请实施例提供一种全景图像采集方法、装置、电子终端及介质。在本申请实施例中，电子终端在目标房屋对象中的一个拍摄点向另一个拍摄点的移动过程中，实时利用图像采集装置采集周围的环境图像，并基于实时采集到的环境图像实时跟踪电子终端的移动轨迹。若发生轨迹丢失的情况，提示用户向上一个拍摄点后退直至重新跟踪到电子终端的移动轨迹。在重新跟踪到电子终端的移动轨迹的情况下，提示用户向下一个拍摄点继续移动以在下一个拍摄点上拍摄全景图像。根据跟踪到的电子终端在两两拍摄点之间的移动轨迹，可以自动、准确、快速地确定电子终端两两拍摄点之间的相对位姿信息，进而可以自动、快速、准确地构建平面户型图或三维全景空间。