本实用新型属于检测装置及其专用激光打标机，为将编码器安装在直线运动物体上，本实用新型提供一种检测装置，包括编码器，其转轴上有齿轮，编码器上有齿条，将齿条安装在直线运动物体上，齿轮在机架上，齿条移动，带动齿轮随之转动，从而测出运动物体直线位移；为解决卷烟打标机中光栅易积污，精度低问题；本实用新型还提供一种激光打标机，在卷烟包装机上有滑槽、传动箱、活动槽、编码器，活动槽内有推臂，推臂上有推杆，编码器的齿条安装在推臂上，编码器信号线接计算机；滑槽上有光电检测器，光电检测器信号线接计算机；滑槽前有激光打标器，激光打标器控制线接计算机，这种卷烟打标机检测精度高，打码精确。