本实用新型公开了单线激光雷达旋转装置，涉及雷达设备领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆；本实用结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；本实用通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动，且通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。