本实用新型公开了一种单线激光雷达装置，包括基底，所述基底上表面固定连接有托底，所述托底上表面固定连接有第一电机，所述第一电机上表面输出端固定连接有转轴，转轴一端套接有转盘，所述转盘上表面固定连接有电源，所述电源侧面固定连接有连接杆，且连接杆共设置有四个，每个所述连接杆一端均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块上表面均固定连接有连接块，且连接块共设置有八个，每个所述连接块一侧固定连接有雷达，由第一电机转动，与第一电机输出端连接的转轴也将转动，同时转盘开始转动，与转盘固定连接的雷达将不再只探测一处区域，通过旋转雷达将进行三百六十度无死角探测，不会在探测范围内出现死角。