本发明涉及激光雷达领域，具体的公开了一种长焦单线激光雷达，包括下壳体和其上方转动安装的上壳体以及上壳体上方安装的模组壳体，所述模组壳体一端两侧分别开设有发射腔体和接收腔体，发射腔体和接收腔体相互独立，发射腔体中安装有激光发射组件，接收腔体中安装有激光接收组件。该发明中的单线激光雷达，拥有紧凑小巧的体积，具有超同类产品的探测距离，安装在设备上可以做到空间占有率小，从而减少设备的整体厚度，让设备更容易做到简洁美观大气。