本申请公开了一种单线通信设备、通信系统及单线通信方法，该单线通信设备可以是一块芯片或者多块协同工作的芯片，包括数据发送模块、数据接收模块、第一电阻、驱动模块、开关模块、电流源、总线检测模块以及总线异常检测模块；驱动模块基于数据发送模块的输出控制开关模块的导通或者关断以控制通信总线的总线电压；总线检测模块基于总线电压检测通信总线的工作状态；总线异常检测模块基于总线检测模块的工作状态信号向数据发送模块和数据接收模块输出通信总线的工作状态是否为可用状态；数据发送模块在通信总线为可用状态时向通信总线发送数据；数据接收模块从通信总线上接收数据。采用本申请，可以实现数据的发送和接收，结构简单，适用性强。