本实用新型涉及三维测绘技术领域，且公开了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括机体，所述机体的正面嵌设有显示板，所述机体的正面嵌设有控制按钮，所述机体的顶部固定安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有摄像头，所述机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有转动杆。该基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，通过设置活动管，在对室内进行三维测绘时方便对摄像头的视角进行调节，达到更佳的测绘效果，操作简单，省时省力，不需要将整个设备进行移动就能改变摄像头视角，提高室内测绘工作的工作效率，使用起来非常方便。