本实用新型公开了一种激光雷达测绘装置，涉及激光雷达应用技术领域，包括激光雷达主体和壳体，所述激光雷达主体一端的发射头外部设置柱面镜，柱面镜的一侧设置镀膜放射镜，所述镀膜放射镜的一端设置调节激光方向的调整结构，本实用新型中的激光雷达中的镀膜放射镜的调整结构，以调节激光往外的发出角度，形成激光的摆动，使得线激光移动形成面测绘，船只处于停留状态也可对海底地貌进行面测绘，减少能源，功能实用；所述激光雷达内部设置调温组件，用于调节激光雷达主体周围的温度，激光雷达主体处于做合适的工作环境，保障激光雷达主体工作性能的稳定以及电机工作的稳定性，增加使用寿命。