本实用新型公开了一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体和激光雷达测绘设备，通过设置安装孔内设有测绘设备联动伸缩装置，能够在使用无人机用激光雷达测绘装置进行测绘时，利用测绘设备联动伸缩装置使得起降支撑杆升起状态，避免对激光雷达测绘运行造成影响，同时将激光雷达测绘设备从保护套内推出，使其正常运行，而测绘结束后，利用测绘设备联动伸缩装置可以使激光雷达测绘设备缩入保护套内，减少激光雷达测绘装置在恶劣天气环境下的裸露时间，保护激光雷达测绘设备提升激光雷达测绘设备的使用寿命，同时在激光雷达测绘设备缩入保护套内同时，将起降支撑组件翻转使得减震橡胶杆向下，使其在降落时先与地面接触，完成降落操作。