本实用新型公开了一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置。所述连接组件具体包括相互套接的第一管体和第二管体，所述第一管体具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体由所述第一端进入所述第一管体；所述第一管体在所述第一端的外壁上设置凸起和条形通槽，所述条形通槽沿径向贯穿所述第一管体和所述凸起，并将所述凸起分成相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第一紧固件连接。本实用新型通过在第一管体上开设条形通槽，为第一管体和第二管体之间的套接提供了更大的活动空间，避免了由于加工误差导致的匹配度较差的问题，简化了装配过程；同时通过紧固件实现两个管体的锁紧，保证了管体之间连接稳固。