本实用新型属于遥感测绘领域，具体涉及一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括装配壳、主挡板、激光挡板和卡扣，装配壳中安装有激光扫描仪、高分辨率数码相机和中央控制计算系统，激光挡板设有激光扫描仪安装孔，安装孔分为内外两环，内环和外环均设置有若干个用于连接的连接支架，激光挡板上设置有内防水壳，主挡板和内防水壳上均开有若干个散热孔，散热孔上均套有防水卡壳，防水卡壳远离散热孔一面开有出风孔，出风孔低于散热孔，在主挡板一侧还安装有微型散热风扇，所述装配壳上安装有出水管，出水管的入水口与防水卡壳底面连接本装置可以随着工作环境变化，可以对装置造成有效的散热，还可以有效的防潮。