本实用新型公开了一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体，无人机本体顶端两侧分别连接设有连接臂，连接臂另一端连接设有避障传感器和旋翼部，无人机本体底端两侧分别连接设有激光雷达和起落架，无人机本体内连接设有控制器和容置槽，容置槽底端连接设有开口，开口一侧铰接设有防护门，容置槽顶端两侧分别连接设有伸缩杆，伸缩杆的动力输出端连接设有安装板，安装板于伸缩杆之间连接设有第一微型电机，第一微型电机的动力输出端连接设有转轴，转轴贯穿安装板并于端部连接设有调节筒。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于扩大测绘范围、避免盲点、便于保护照相测绘仪不受损伤、便于减震。