本实用新型涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体，所述机体的顶部固定安装有雷达模块，所述机体的顶部且位于雷达模块的右侧固定安装有GPS导航模块，所述机体的左侧和右侧均固定安装有卡座，所述卡座的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座顶部的旋转座，所述旋转座的外壁且位于卡座的内部套接有机翼，所述旋转座的内壁底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定安装有限位块。该折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，通过拉动拉环，拉环通过限位块带动复位弹簧拉伸并产生弹性势能，拉环通过限位块带动限位杆脱离限位孔，再通过旋转机翼，使得机翼与机体相互折叠，达到简单方便折叠和携带的效果。