本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机本体及其拐角处通过螺栓固定的机臂，机臂的外端上方设置有一对旋翼，旋翼的一端连接在旋转盘上，旋转盘的下方设置有与机臂外端连接的旋转座，旋转盘的顶面中心通过螺栓固定有固定台，套环置于固定台上，套环的顶面压合有压片，旋转座的前端底部固定有无刷马达，无刷马达驱动旋转盘旋转。本实用新型通过在机臂前端连接着旋转座，旋转座上方连接着可旋转的旋转盘，旋转盘上设置有压紧旋翼的压片和固定台，使得旋翼能在展开和靠拢状态下稳固，既保证了无人机本体的搬移不受损，也保证了旋翼展开稳定旋转。