本实用新型公开了一种飞行汽车折叠旋翼结构，包括底盘和安装在底盘上的车身，所述底盘包括车架；所述车架上安装有四个车轮和驱动车轮转动的引擎，所述底盘的前部和后部分别安装有第一引擎和第二引擎；所述车身上方设有多个飞行装置；所述飞行装置包括可摆动的摆臂、控制摆臂摆动角度的电机、螺旋桨；所述飞行装置在车身顶部设置四个，位于车身前端的两个飞行装置通过第一引擎驱动，位于车身后端的两个飞行装置通过第二引擎驱动。通过电机配合旋转筒实现摆臂的展开和收纳，降低停车时的空间占用率，并通过第一电磁铁和第二电磁铁配合对桨叶进行折叠，进一步的降低空间的占用，方便停车。