本实用新型提供了一种六旋翼折叠无人机，其碳纤机臂分别通过转动组件可相对机身转动，转动组件分别包括固定框架及连接架，固定框架与连接架相对的一侧框架底部两侧分别设有第一固定板，连接架与固定框架相对的一侧底部两侧分别设有第二固定板，两第二固定板之间设有转动轴，固定框架与连接架相对的一侧框架顶部两侧分别设有卡钩，连接架与固定框架相对的一侧顶部设有避让腔，避让腔内插设锁紧件，锁紧件包括锁紧杆及固定杆，锁紧杆伸出避让腔的部分套设弹簧，弹簧的顶部抵接锁紧杆顶部设置的按板，弹簧的底部抵接连接架顶部，本实施例的碳纤机臂采用可折叠设计，其分别通过转动组件可相对机身转动，以相对机身打开或折叠旋翼系统，方便运输。