本实用新型公开了一种可折叠四旋翼无人机，涉及计算机通信技术领域，包括机体、第一旋翼机构、第二旋翼机构、旋翼轴、旋翼和着陆缓冲装置，所述机体的一侧固定连接有第一旋翼机构，所述第一旋翼机构的一端与第二旋翼机构的一端活动连接，所述第二旋翼机构的另一端设置有旋翼轴，所述旋翼轴的底部设置有着陆缓冲装置。该可折叠四旋翼无人机，通过凹槽、滑槽、卡块、连接孔、矩形槽、压块、连接块、铰接孔和定位孔之间的联合设置，在无人机需要折叠收缩时，将压块从矩形槽移动到滑槽中，然后将第二旋翼机构整体旋转移动到第一旋翼机构中的凹槽中，把压块移动回矩形槽中，通过定位孔调节到需要的位置完成固定，达到方便收纳和携带的目的。