本实用新型属于无人机领域，公开了一种可折叠旋翼的无人机，包括：机身；第一电机，输出端连接有旋转轴；旋翼，由所述旋转轴带动转动，所述旋翼可折叠至与所述机身轴线平行；万向联轴器及第二电机，设置于所述机身内，所述万向联轴器的两端分别连接所述第二电机的输出端以及所述第一电机的非输出端；摄像装置，设置于所述机身下端，且能相对于所述机身转动。本实用新型的上述无人机，其旋翼可折叠，使得无人机在不使用时，体积小，便于携带。通过万向联轴器来带动第一电机以及旋翼转动，以实现无人机飞行方向的控制，便于用户的操作。