本实用新型公开了一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述机座齿轮笼内中部设有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮。本实用新型的双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，旋翼传动机构能通过使上下旋翼转矩不平衡实现机身的左右转向，能通过升降盘总成的旋转上下运动带动旋翼总螺距的联动正负向变化，能通过迎角调节环对各个旋翼叶片进行联动调节，从而使飞行器实现在飞行时操控的精准与便捷。