本实用新型属于飞行器装配技术领域，公开了一种无人机旋翼传动机构装配装置，设置有随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。本实用新型避免了手工制孔带来的精度低、一致性差等问题，提高了装配精度和质量稳定性，保障了无人机产品的可靠性；同时降低了旋翼传动机构的装配难度。该装置能够高精度、高质量的完成旋翼轴与转接定位块、限位销之间的装配，保障产品的质量稳定性和可靠性。