本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，属于无人机领域，包括壳体，壳体的内壁固定安装有导热板，导热板的表面固定安装有电机，电机的表面固定安装有转动轴，转动轴的末端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的表面等距啮合安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮的表面固定安装有传动轴，传动轴的末端固定安装有第三锥齿轮，它通过电机带动第一锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得传动轴带动转动杆运转，进而带动旋翼转动，用于无人机的飞行，实现单一动力源控制四旋翼的运转，使得传动效率更高，避免使用四部电机驱动，且通过导热板、散热孔、散热杆、撑杆的作用，不仅可对电机进行散热，并且在撑杆的作用下，还对无人机进行支撑。