本发明涉及一种新型旋翼飞艇机构，包括飞艇囊体部分和机架部分，所述的机架部分为中心对称结构，所述的飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，所述的机架部分包括一个中心组件、若干连接组件和连接管，所述的连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，所述的连接组件均匀分布在中心组件周侧，所述的连接组件内端分别通过内层连接管与所述的中心组件连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，所述的连接组件外端连接外层连接管，所述的外层连接管向外侧延伸，所述的外层连接管用于安装电机。与现有技术相比，本发明新型旋翼飞艇机构能有效提高常规旋翼无人机的续航时间和有效载荷，并且能够改善飞艇的体积过大、移动速度慢的缺点。