用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台

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摘要

本发明公开了一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。本发明提供的一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，通过采用码盘平滑运行设计，尽可能地减小云台方位/高低角度变化时所驱动的机械传动及限位所需的电机传动输出扭矩，从而降低电机实际的工作能耗。

基本信息

专利标题：

用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108609193A

申请号：

CN201810588528.3

公开（公告）日：

2018-10-02

申请日：

2018-06-08

授权号：

CN108609193B

授权日：

2022-05-27

发明人：

严伟民王宏泽严霁玥胡焕然廖安健

申请人：

重庆交通职业学院

申请人地址：

重庆市江津区双福新区学院大道7号

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司

代理人：

吴家伟

优先权：

CN201810588528.3

主分类号：

B64D47/08

IPC分类号：

B64D47/08