本实用新型公开了一种无人驾驶飞艇，包括气囊以及固定连接于所述气囊下方的吊舱，所述气囊通过连接架与所述吊舱固定连接，所述连接架上端固定连接有降落帆，所述连接架上固定连接有发动机部，所述吊舱内设有客舱、配重部、货舱、配平衡部；所述降落帆包括与所述连接架固定连接的降落帆支架，降落帆支架内活动连接有降落帆帆体；所述配重部包括与吊舱固定连接的配重箱，配重水箱为可变容积结构，所述配重水箱上开设有通水口；货舱包括设置于所述货舱下端的装卸口，所述配平衡部包括与所述吊舱固定连接的配平衡架，所述配平衡架上滑动连接有配重。本申请的飞艇设有降落帆、配重部、配平衡部，为飞艇提供了快速调整能力以及更高的安全性能。