本实用新型实施例公开了一种飞艇，属于浮空器技术领域，包括中央飞艇、动力装置、侧面飞艇、桁架梁结构、尾翼装置、起落架结构和自主飞行控制器，所述中央飞艇两侧对称设有侧面飞艇，所述侧面飞艇和中央飞艇之间设有桁架梁结构，桁架梁结构内设有动力装置，起落架结构设置在中央飞艇中央，自主飞行控制器设置在所述中央飞艇的下方，中央飞艇后端设有尾翼装置。其使用时，飞艇的双发动机位置远离中心轴线，在控制航向时，可同时控制尾翼装置与的动力装置的功率，使得转向飞行操作灵活，解决了飞艇在空气阻力的作用下动作迟缓，偏航时难以修正方向的问题。本实用新型设计巧妙，具有结构强度高，重量轻的特点。