本实用新型公开一种半硬式平流层飞艇骨架及半硬式平流层飞艇，半硬式平流层飞艇骨架包括：大加劲环、小加劲环、纵拉杆、中心轴、头锥和尾锥，其中多个大加劲环分布于飞艇艇身，艇头和艇尾各自分布有一或多个小加劲环，多组纵拉杆均匀分布在大加劲环和小加劲环的圆周上将大、小加劲环依次连接起来，其中纵拉杆和大、小加劲环围绕并保护飞艇蒙皮；以及中心轴位于飞艇蒙皮内，其中中心轴的一端与纵拉杆的一端通过头锥连接起来，中心轴的另一端与纵拉杆的另一端通过尾锥连接起来。通过飞艇蒙皮外面的大、小加劲环和纵拉杆组成的整体骨架为飞艇囊体提供了刚性保护，有利于在超压失压时艇体形状的保持。