本实用新型公开了一种三轴自动对焦的防抖潜望马达，包括：底座、设置于所述底座上的框架、设置于所述底座内的载体及与所述底座相嵌合的外壳；所述Z轴驱动组件相贴设置有Z轴闭环电路组件，所述载体上贴附有Y轴闭环电路组件，所述Z轴闭环电路组件包括Z轴电路板及设置于所述Z轴电路板上的Z轴霍尔芯片与X轴霍尔芯片，所述Y轴闭环电路组件包括Y轴电路板及设置于所述Y轴电路板上的Y轴霍尔芯片。根据本实用新型，使马达整体集成度高，便于集中检测，避免出现技术暗角情况，满足高质量摄像头的要求，同时降低工装和加工的难度，降低成本。