本实用新型公开了一种音圈马达结构及其潜望式镜头模组，包括：第一反射模组；用于反射来自所述第一反射模组的第二反射模组；驱动单元，用于驱动所述第一反射模组和第二反射模组同向或反向运动；所述驱动单元包括基座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件驱动所述第一反射模组和第二反射模组可移动地设置在所述基座上；所述第一驱动组件包括设置在所述基座与所述第一反射模组其中一者上的第一磁铁、以及设置在另一者上的第一印刷电路单元和第一吸引磁轭；所述第二驱动组件包括设置在所述基座与所述第二反射模组其中一者上的第二磁铁、以及设置在另一者上的第二印刷电路单元和第二吸引磁轭。