本实用新型公开了一种镜头驱动装置以及潜望式镜头机构。镜头驱动装置包括壳体、上驱动部分、载体、下驱动部分、底座、滚珠以及防护片。载体用于安装镜头，上驱动部分设置于载体上方并驱动载体沿光轴的方向运动从而实现光学变焦功能，下驱动部分设置于载体下方并驱动载体沿垂直于光轴的方向运动从而实现防抖功能。载体与底座之间设置有滚珠和防护片。上驱动部分、载体、下驱动部分、滚珠以及防护片封装于所述底座与所述壳体限定的空间内。本实用新型采用滚珠结合防护金属片的方式进行支撑与结构强化，并在光轴方向和垂直于光轴方向的轴线上有对应的独立传感器进行检测控制。结构简单，减少所需要的零部件，可靠性得到加强。