本实用新型提供一种潜望式镜头的驱动模块，尤指适用在镜头高度较大的长焦镜头上，主要设有一承镜座、转折镜、垫片、具磁石组的导磁性轭铁、基座以构成一驱动模块的静子部；再以一镜头载体、镜头、软板及相对的二线圈构成一驱动模块的动子部；该动子部均设于该导磁性轭铁内，并使该二线圈，分别与该第一双极磁石及第二双极磁石两两相对；再配合一悬吊系统，包括第一弹片组及第二弹片组做为动子部平行运动的对焦弹簧；此一设计能降低模块高度、降低制造成本，适合使用在微型摄像器材的镜头上。