本公开涉及一种自动对焦马达及摄像模组，马达包括第一基体和能够与第一基体在预设方向上相对运动的第二基体，光学器件安装于第一基体或第二基体，其中，马达还包括接触设置在第一基体与第二基体之间的至少两个沿预设方向排列的第一滚珠和一个第二滚珠，以及设置于第一基体和第二基体的磁吸组件，第二滚珠与第一滚珠设置在第二基体的对侧，磁吸组件配置为使得第二基体被朝向第一滚珠的一侧磁吸。磁吸组件使得第二基体贴紧第一滚珠，多个第一滚珠构成的滚珠列对第一基体和第二基体的相对运动提供导向，而设置在第一滚珠对侧的第二滚珠的数量为一个，该一个第二滚珠可以适应于第一基体或第二基体的拔模角度滚动，对第二基体提供支撑。