本公开涉及一种自动对焦致动器及摄像模组，其中致动器包括载体，用于承载镜头；底座，用于容纳载体；电磁发生装置，包括安装在底座上的电磁线圈和相应的安装在载体上的磁石，以产生电磁感应，驱动镜头沿光轴方向移动；以及第一滑轨，第一滑轨沿光轴方向安装在底座和载体之间，以使载体能够沿着第一滑轨移动。在镜头的自动对焦过程中，载体始终沿着第一滑轨直线移动并始终被第一滑轨支撑，使得镜头的运动更加平稳，具有较高的运动精度，保证镜头的光轴不会发生偏摆。同时，由于滑轨结构为硬连接、刚性好，使得镜头的定位更不易受外界的扰动，从而提高了定位和控制精度，保证系统稳定性和可靠性，从而使成像清晰度得以提升。