本实用新型涉及一种SMA致动器及镜头自动对焦装置，其中SMA致动器，包括有弹性致动臂和SMA线，弹性致动臂具有固定端、致动端及弹性部，弹性部位于固定端和致动端之间，弹性致动臂通过固定端定位安装，弹性致动臂的致动端通过柔性铰链连接运动部件；SMA线连接弹性致动臂的弹性部，且SMA线的轴向与致动端的指向形成夹角；SMA线受热收缩产生的致动力经过弹性致动臂及柔性铰链后传递给运动部件，使运动部件运动，柔性铰链提供随动变形。本实用新型体型小，并有效简化了驱动结构，同时利用柔性铰链给予的随动变形来匹配运动，减少摩擦阻力及损耗，提升驱动的精度和准确性，获得更佳驱动镜头沿光轴运动的性能，实用性强，符合产业推广利用。