本公开涉及一种自动对焦致动器，包括载体，用于承载镜头；底座，用于容纳载体；驱动机构，用于驱动载体相对于底座沿镜头的光轴方向移动；滑轴，沿光轴方向延伸并设置在底座和载体的侧壁之间；以及支撑滚珠，设置在底座和载体的侧壁之间，且与滑轴不共线设置，其中，载体在滑轴与支撑滚珠的协同支撑下沿光轴方向移动。与滑轴不共线设置的支撑滚珠与滑轴可以构成至少三点支撑以协同支撑载体。在载体的自动对焦的过程中，载体始终沿着滑轴直线移动，使得镜头的运动更加平稳，具有较高的运动精度，保证镜头的光轴不会发生偏摆，提高成像的清晰度。通过支撑滚珠的滚动摩擦替代滑动摩擦，降低了摩擦系数，从而降低了对载体的运动的阻碍。