本公开涉及一种自动对焦马达及摄像模组，其中，马达包括：固定部，包括底座和罩设在底座外周的外壳；运动部，可移动地安装于底座；线圈，缠绕设置于运动部的周向；磁石，设置于固定部并且能够与线圈产生电磁感应，以驱动运动部相对于固定部沿预设方向移动；以及第一支撑部，接触设置在固定部和运动部之间，并设置在马达的一侧，其中，磁石包括设置在固定部的对应于第一支撑部的一侧的第一磁石，并且线圈的背向第一磁石的一侧设置有第一磁性件，第一磁性件能够与第一磁石产生磁吸力，以使得第一支撑部被抵压在固定部和运动部之间。马达的运动过程稳定，改善成像效果，提高磁场利用率，增加驱动力，运动部重量轻、惯性小，响应速度快。