本实用新型公开了一种大型折叠旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周对称设有四个折叠旋翼，折叠旋翼为向下折叠结构；所述每两个折叠旋翼之间设有一个支撑腿，共四条支撑腿；所述无人机本体的下方，位于四条支撑腿之间设有吊舱；所述无人机本体下表面设有安装板，安装板下表面连接设置固定柱；所述吊舱设置在固定柱下方；所述吊舱上方，位于吊舱与无人机本体之间设有电池仓，电池仓用于安装电池。本申请的大型折叠旋翼无人机在不增加无人机所占空间的情况下，增设了吊舱用于安装其他设备，并且利用无人机本身的结构对吊舱和电池仓提供安全防护。同时为无人机设计了一种简单实用的折叠部件，不仅方便机翼的折叠还能提供更高的结构强度。