本实用新型涉及数据采集技术领域，具体为一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置，包括：机体，所述机体的外表面固定安装有控制器，所述控制器的外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的外表面连接有转动轮，所述伸缩机构的右侧设置有数据线缆槽，所述数据线缆槽的右侧设置有夹持机构，转动机构，所述夹持机构的内部安装有转动机构。本实用新型中，通过设置的控制机、第一夹持板、插设槽和第二夹持板使得当数据线缆在插设槽的内部插设后，通过第一夹持板与转动机构的转动操作，使第一夹持板能够进行转动控制，从而将插设在插设槽内部的线缆进行夹持操作，从而方便对线缆的夹持收集，方便进行线缆的整理。