本发明提供一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。所述能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置包括：移动小车，所述移动小车上设置有测绘机构、操控机构和两个拆卸机构；所述测绘机构包括有装载槽、收纳盒、圆柱盒、圆柱块、安装槽、固定块、放置板和激光雷达本体，所述装载槽开设在移动小车的顶部，所述收纳盒固定安装在装载槽的底部内壁上，所述收纳盒的顶部延伸至装载槽外，本发明解决的技术问题是提供一种能够对四周进行全方位测绘工作，同时能够在停止使用激光雷达时对其进行收纳防护，并且能够在激光雷达发生故障时对其进行快速拆卸检修的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。