应用于单线激光雷达的深度补全方法
公开
摘要
一种应用于单线激光雷达的深度补全方法，对KITTI 64线深度补全数据集处理得到单线深度补全数据集，并使用单线深度补全数据集训练双分支深度学习网络后，以RGB图与对齐过的单线深度图为神经网络的输入便能得到稠密深度图。本发明通过单线激光雷达来替换64线激光雷达实现深度补全，显著降低稠密深度图的获取成本，不仅能应用于单线激光雷达，同时可以应用于任意n线(n≤64)激光雷达，如4线激光雷达、16线激光雷达等。
基本信息
专利标题 ：
应用于单线激光雷达的深度补全方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627172A
申请号 ：
CN202011464925.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陆恒杰徐树公
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202011464925.3
主分类号 ：
G06T7/50
IPC分类号 ：
G06T7/50 G06T7/90 G06N3/08 G06N3/04 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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