本实用新型属于激光扫描测距技术领域，具体涉及一种超薄长焦单线激光雷达，包括底座及可转动地安装于底座上的转座；转座上安装有电机磁钢，底座上对应于电机磁钢安装有定子线圈；转座上固接有依次电性连接的激光模组、信号处理组件、信号反馈组件；底座上固接有信号接收组件；激光模组上端与转座上端平齐；还包括用于测定激光模组旋转方位的测位组件。本实用新型实现了消费级单线激光雷达小型化化和测不远的两种缺点。通过以上方案所生产的单线激光雷达，拥有紧凑小巧的体积，具有超同类产品的探测距离，安装在设备上可以做到空间占有率小，从而减少设备的整体厚度，让设备更容易做到简洁美观大气。