一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法，包括：S1，通过搭载在机器人上的单线激光雷达采集数据；所述数据包括障碍物体与传感器之间的距离和角度；S2，旋转支架平台，增加单线激光雷达的自由度；其中单线激光雷达搭载在支架平台上，支架平台搭载在机器人上；S3，将所述数据和自由度进行信息融合生成点云数据；S4，采用点云匹配算法进行点云拼接试验，生成3D激光点云。本发明采用了单线激光雷达，可以在减少其他传感器的使用情况下，单线激光雷达绕传感器坐标系的x轴自旋，增加单线激光雷达的自由度，获取3D激光点云数据，进行点云拼接实验。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111580129A
申请号 ：
CN202010264461.5
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN111580129B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
黄林青魏武罗永恒周方华
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈宏升
优先权 ：
CN202010264461.5
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20200407
申请日 : 20200407
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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